并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

无线网络控制系统一致性研究

通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对复杂网络中常用的两种结构,构建不同的邻接矩阵和延迟矩阵,利用线性矩阵不等式的方法,给出使系统稳定的一般性条件。最后仿真结果验证了方法的有效性。     

弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。     

基于遗传算法的雷达管控问题

通过对雷达组网系统责任区保障问题的深入研究,以完成对责任区的保障任务为目的,使责任区各个高度层均满足一定联合探测概率和雷达覆盖系数为约束条件,以雷达网整体工作代价最小为目标函数,构建了有干扰情形对雷达的管理和控制(以下简称雷达管控)数学模型。运用改进的遗传算法对雷达管控模型进行求解,通过设定保护概率保存了最优个体的遗传性,通过合理的算法参数设置改善了算法的性能。仿真算例和实际应用结果表明,雷达管控达标率由管控前的36.54%上升到63.46%,达到100%,雷达管控结果符合管控要求,且雷达开机数量较少,采取的抗干扰措施合理,验证了模型和方法的有效性。     

基层消防监督管理面临的困境及应对策略

消防工作在社会的管理工作中发挥着积极地推动作用.分析了基层消防监督管理工作中存在的的问题和困难,提出建立政府消防联动机构、创新工作模式、加强自我素质提高的应对策略.     

浅谈高层建筑竖向疏散通道防排烟问题

烟气毒害是阻碍人员疏散和实施救援行动、致使人员伤亡的主要原因之一,因此,做好高层建筑的防排烟设计,提高防排烟系统的实际效用,有着极其重要的意义。分析了高层建筑防排烟设计的重要性,并以竖向疏散通道防排烟系统设置为例,介绍了高层建筑防排烟设计工作中存在的问题以及相应的改善策略。     

公安边防部队缉毒斗争中的博弈分析

当前,我国毒品犯罪活动呈现出集团化、隐秘化、有组织化和跨国化等复杂特征,境内外社会环境、贩毒集团和执法者之间存在着彼此交错的关系,使得公安边防部队缉毒斗争面临着严峻的形势和挑战。在整合多位学者的理论观点和现实研究基础之上,基于博弈论的成熟理论,紧密结合公安边防部队缉毒斗争实际,构建了公安边防部队与贩毒集团之间的博弈模型,并对其进行深入分析,从微观角度为公安边防部队缉毒斗争实际提供有效参考和决策依据。     

导弹初始大角度转弯复合控制研究

基于直接力/气动力复合控制方法,研究了导弹初始快速大角度转弯问题。给出了直/气复合控制回路稳定性分析方法,并应用极点配置求得系统控制参数。最后对直/气复合控制回路稳定性进行了分析,对其时域跟踪进行了数学仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以提高系统转弯快速性,验证了复合控制方法的可行性。     

The Management of Pakistan's Nuclear Arsenal

Pakistan, the fastest growing nuclear weapon state in the world, has established over the last decade a nuclear management system it holds to be “foolproof.” Despite the explosion of radical groups challenging the writ of the state, it dismisses concerns by critics that its nuclear weapons are not safe and secure as “preposterous” and an attempt to “malign” the state. This article examines Pakistan's nuclear management system in four functional areas: command-and-control, physical security, nuclear surety, and doctrine. It describes what is publicly known in each area, identifies areas of omission and inadequacy in each one, and examines several premises of the nuclear program the author considers to be unfounded. Comparing these deficiencies in Pakistan's nuclear management system to the current problems plaguing the US nuclear management system, the author concludes that complacency and unfounded confidence in the efficacy of such programs, if not addressed and corrected, could lead to a future nuclear catastrophe in South Asia.     

The Odyssey of the Comprehensive Nuclear-Test-Ban Treaty

This study examines the failures of the William J. Clinton and Barack Obama administrations to secure ratification of the Comprehensive Nuclear-Test-Ban Treaty (CTBT). It applies an integrated analytical framework for assessing treaty ratification that builds upon previous research in order to understand why the Clinton administration failed to achieve CTBT ratification in 1999 and why the Obama administration has so far failed to advance the treaty in the Senate. The study concludes that CTBT ratification, despite Obama administration pledges of support, remains highly unlikely. Finally, the study analyzes the common domestic political factors present in both cases and suggests areas for further research.